很多时候，在一些大型的装配机械应用中你可能需要做启停的顺序逻辑控制。这些顺序控制保证在使用急停电路之前和保护通道打开之前正确地停下你的机器，很明显，通过这样控制机器的停止是有好处的。如果一个自动化过程启动以后，你想在停止机器之前允许它结束工作，特别是有一个必需的装配顺序在你的自动化机器工作周期中。一个控制停止更优于使用急停，所以你不必释放信息的跟踪，或者在周期的中间停止。
这儿有一些你需要理解的编辑一个控制启停顺序逻辑的程序设计基础。我将调用我的那些主控位，对于启动按钮我也会定义。那些主控位用于逻辑中的任何地方，来防止自动化过程的再次启动和他们已经完成时的监测。
主控位定义：
启动请求(START_REQ)：在操作员按下必需的周期启动按钮(PB_START)后这个位闭合，在运行位(RUNNING)闭合后，这个位打开。
典型梯形图：
运行(RUNNING)：在启动请求发生之后，这个位闭合，通常在输送系统中最后一个电机启动以后。如果你没有输送电机这个梯级会直接闭合。如果你有输送电机或者在系统进入自动循环运行之前你可能要对其它的一些过程做预启动，那么插入最后一个电机的触点或预启动的条件在START_REQ和MCR指令之间，那么必须最后一台电机启动或预启动条件满足以后，运行位(RUNNING)才会闭合。这个运行位用在每一个顺序中来允许顺序启动。
下面是没有输送电机的典型梯形图：
下面是有输送电机的典型梯形图：
停机请求(STOP_REG)：当周期停止按钮被按下，或者有人将机器从自动模式切换到手动模式时，停机请求位闭合。这个位也用在每一个梯级中，当停止请求发出后禁止设备再次启动，当停止位(STOPPED)闭合后，这个梯级被释放。
典型梯形图：
停机(STOPPED)：当同意停机位(OK_TO_STOP)被触发后这个位闭合，这个梯级触发后，上面的运行位被停止。
典型梯形图：
同意停机(OK TO STOP)：这个位监控机器中所有的顺序步。有代表性地，我写了一个位在周期中调用，为我机器中的每一个顺序。一旦我启动了一个站进入自动控制周期，我机器中的每个站都有一个循环位，如果那些站还在动作，我使用这个位就可以让我知道。如果所有的站都完成了动作，然后就可以停机了，停机请求位将保持直到站点再次启动。
典型的梯形图：
那么现在你对主控位有了一个基本的理解了，你可以用主控位来控制一个顺序逻辑的启停。在每一个顺序逻辑或机器上的自动控制站中，我调用了一些其它的子位：OK，INCYCLE和DONE，当所有的条件都满足后，就可以启动顺序逻辑，一旦顺序逻辑启动以后，就进入INCYCLE状态，然后完成一系列编程要求完成的动作。当站点返回到原位置的时候，那么完成位就是DONE。一旦完成位到来，那么INCYCLE位就断开，我们准备启动另外一个周期。下面的梯形图中你将注意到，主控位RUNNING对于启动过程来说是必需的，而且机器不能处在停机请求STOP REQUEST状态。
典型顺序逻辑梯形图：
Murrelektronik MCS5-115-230/12 Switch Mode Power Supply Single Phase
KITZ SCT S2OY Diaphram Valve PCTFE-SEAT
Air Products Door I/O interface AP1430 123625 809-607055
Wasco P110-85W3A-6048 Vacuum Switch
New Axcelis 17350020 Plate
GE Fanuc IC693PWR321R Power Supply Module 30W Series 90-30
Honeywell WAFER SENSOR Assy, Reciever 400185-001
Honeywell WAFER SENSOR Assy, Emitter 400185-001
New Northeast Fluidics 2012 3-Way Valve
Lam Research 715-330746-002 BSR Cylinder Plunger Pin Kit
Ohno Bellows SUSF316L Manual Valve
SMC NAR2000-N01 Regulator
ASM 1075-460-01 Assyembly - Solvent Interlock LVHCR
Parker 4V1-P4K-SSV-PP Manual Valve
Price Pump Co. 419000007 Viton Single Seal 0553
New ASM 16-322575B01 Post Side Reflector PCE
Nupro SS-DSS6 Manual Valve
Applied Materials 3870-01256 Throttle Valve Housing
Tegal 80-200-712 Shielding Strip Rivet .38 x 15L
Bimba FO-1251 Flat-1 Pneumatic Lift Cylinder
Applied Materials 0021-09453 Poly Throttle Valve Cleaning Tool
Veriflo 54014121 Pressure Regulator Valve HFR 900 Series 3 Port 1/4" In 1/4" Out
Veriflo 45600247 Pressure Regulator Valve
ASM 66-117332A39 BELLOWS-NW25/NW?40 2.50 LG
Applied Materials 0020-33815 Blank Off Plate DPS metal / DPS Poly
New Applied Materials 0021-23214 Lift Pin Adjust
New Applied Materials 0021-23213 Lift Pin Fast Lift 200MM EMAX
New ASM 16-195176-01 Bracket 15V Power Supply
New ASM 26-122800A19 Breaker
Lam Research 644-005878-001 Relay 2A AT 28VDC 120VAC RES
Lam Research 713-006654-001 Seal Nylon Wiper Retainer
ASM 1003-895-01 INSULATOR-PEDES?TAL
New TEL ES028-008737-1 Centering Ring NW160
New TEL Tokyo Electron IDI0-310138-11 Panel, Rear, Low
New Swagelok JNWPR40 Overpressure Ring KF40
ASM 1052-764-01 AMP Plug Keying Red Brick Mini Rectangular Connector
New Micron 17E4902 Insolator
MKS 9315-0152 Pipe Heater Jacket
MKS 9515-0068 Heater Jacket
MKS 9515-0106 Heater Jacket
MKS 9515-0109 Heater Jacket
MKS 9515-0259 Pipe Heater Jacket
MKS 9615-1186 Heater Jacket
Watlow VAT65 DFM/WEB Heater Jacket
USB Ethernet Adapter
APTECH AP1002SX Manual Valve Single Stage Regulator
HPS 9515-0806 Pipe Heater Jacket
New Applied Materials 0040-05997 Shroud, Lexan Slit Liner Door
New Fujikin FUDDFL-716G-6.3?5-2-316LP Manual Valve
ASM 1051-410-01 ASSY - CLAMP VESSEL MOUNTING
Fujitsu CA05367-B97200A?L Hard Drive 6.4 GB 512kb 5400 RPM DMA/ATA-66 (Ultra)
IBM DCAS-32160 Hard Drive 2.16GB Fast Wide SCSI 3.5" 5400RPM 80-Pin
Veriflo 917 Manual Valve Type 917
New ASM 26-122800A26 / ABB S203-C32 CB-3P 32A 480VAC C-Curve
New ASM 16-176259C02 Mount Regulator IFS
New ASM 51-108625A35 Connector SS .250 MVCR
New Applied Materials 3690-01953 SCR CAP SKT HD 3/16-18 x 25
New ASM / AIT 1012-908-01 Assembly Cable Input Module A5 Rev.A
New ASM / FHT 1012-905-01 Assembly Cable Input Module A1
New ASM / AIT 1012-909-01 Assembly Cable Input Module A6
New ASM / AIT 1012-910-01 Assembly Cable Input Module A7
New ASM 02-187089D01 Assembly Power Cable CFI to Foxboro
New ASM 02-140419-01 Cable Hardware Interlink Board to System Interface Board
P&ID CO. SRB03 Speed Controller
SMC AR2500-02BG Air Regulator
Nemic-Lambda ESW-150-24 Power Supply 24V 6.3A
New MKS / HPS 100312706 Center Ring Assembly NW50
Price Pump Co. 419000010 Quench Lip Seal 0891
Benkan KD4MS-VFC Manual Valve 10K-1/4" EP KD
SMC CQ2WA25-UIA9504?6 Pneumatic Cylinder
New ASM 16-18785D03 Quartz
Blue-White F-40500LN-8 Mechanical Flowmeter 0.5 to 5.0 1/2" F/NPT Polypropylene
New ASM 02-195431-01 Assembly Cable TB5-E601
New ASM 02-195428-01 Assembly Cable TB5-E500
New ASM 02-195429-01 Assembly Cable TB5-E501
New ASM 02-195433-01 Assembly Cable TB5-E702
New ASM 02-195435-01 Assembly Cable TB5-E700
New ASM 02-195436-01 Assembly Cable TB5-E701 Rev.C
New ASM 02-195430-01 Assembly Cable TB5 E600
New ASM 02-195434-01 Assembly Cable TB5 E703 Rev.C
New ASM 02-195424-01 Assembly Cable TB5 to Matching Controller
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New ASM 02-195447-01 Assembly Cable TB4 TOP Module Controller Rev.C
ASM 20-351331B01 TOOL-WAND HEIGHT WHC
ASM 93-123870A07 HOSE-SET
ASM 16-403234A01 BAR-MOUNT-BOTTO?M-8300 F47-200 AMP-RETRO
ASM 16-403232A01 MOUNT-BAR-TOP 2-8300 F47-200 AMP-RETRO
ASM 16-194531-01 TOOL-HEATER FORM-HIG-1.0 DIA
ASM 16-403231A01 BAR-MOUNT-TOP-8?300 F47-200 AMP-RETRO
Tokyo Rikosha VP-05C Varitap
New Applied Materials 0020-01277 Cable Convection Kit 76" DB15P-CG5
New ASM / AIT 1012-911-01 Assembly Cable E5GN A101TO TE110 Rev.A
New ASM / AIT 1012-911-03 Assembly Cable E5GN A103TO TE404 Rev.A
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New ASM 1012-911-05 Assembly Cable E5GN A105TO TE606
New Hamilton 7780-03 Needle 5 Pack RN 228/2/3
New ASM 51-106817A41 Nut SST .125 Tube
Applied Materials 3300-02700 Barbed hose Fitting 1/2H x 3/4-16SAE 37deg S
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New ASM 02-328365C03 Assembly Cable Damper Engaged SW31
ACCTON 142641-400 Ethernet Adapter EtherCoax-16 EN1642 AUI BNC ISA
New Applied Materials 0020-22906 Pin Pedestal
New Applied Materials 0020-38753 Lift Pin Kit Conductive SIMP Cathode
ASM 48-122952A62 FILTER-6.0 X 23.0 X .75 AL POLYEST
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Swagelok JNWCP50 Wingnut Clamp KF50
ASM 93-123870A13 HOST-EXTENDER-5?-INCHES
ASM 43-105310A50 LAMP-26W-COMPAC?T FLUORESCENT
ASM 1055-336-01 COVER 3/4 NORMAL CABLE MGT WRAP 3M
ASM 02-194221-01 ASSY-CA A27.2 TE2
AMAT FITTING MALE PIPE HOSE 1/4 MPTX 3300-02501
Meanwell NES-35-12 Power Converter 12VDC 3Amp
Qlty TP-401B Parallel Auto Switch
Belt 7500-0138-01 225 3mm HTD x 6mm