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2 行李自动分拣系统介绍
2.1 控制系统结构
行李分拣系统（BHS）控制离港和到港两部分系统设备，,采用信息网、控制网和远程I/O链路三级控制结构。两台离港上位控制机采用WINDOWS NT4.0操作系统和INTOUCH 7.0工业组态软件，互为热备，配置双网卡，除与机场计算机集成系统（SI）以及计算机离港控制系统（DCS）构成以太网外，还与下位主控制器PLC构成以太网。PLC选用 A-B公司的两台大型处理器PLC-5/80，互为热备。 PLC-5/80不仅具有丰富的逻辑处理能力，并具有非常强大的数据处理能力。系统结构如图1所示。
2.2 自动分拣原理
行李自动分拣系统（BHS）必须和机场计算机集成系统（SI）以及计算机离港控制系统（DCS）进行实时的数据交换，并把获得的数据发送给下位PLC-5/80进行处理。网络拓扑结构如图2。
PLC-5/80必须获取以下三种数据信息：
A． 航班信息。此信息由行李分拣系统上位机从机场计算机集成系统的航班数据库读取，并转发给下位PLC。航班信息包含的内容有：航班号、目的地代码、值机开始时间、值机结束时间、起飞时间。
B． BSM报文（Baggage Source Message）。旅客在办理行李交运时，由值机计算机生成。民航总局的报文主机采集此信息，发送到机场计算机离港系统，然后通过行李分拣系统的报文接口机发送给行李分拣上位控制机，上位控制机将报文通过内部LAN传递给PLC 。行李报文包含有航班号、 目的地代码、流水号、行李件数等信息.。
C． 行李条码信息。行李条码包含行李流水号，旅客在办理行李交运时，由值机计算机生成，并被打印成条型码标签贴在旅客交运的行李上。当行李通过扫描站时，条型码信息被读码器自动扫描，并传递给PLC 。
要实现自动分拣，PLC必须对得到的数据信息进行两次比较。首先，PLC将行李条码信息和报文信息进行逐一比较，如果行李条码信息和报文信息中有相同的行李流水号，就判定此条码和报文属于同一行李的信息（条码信息包含有行李流水号，报文中包含有行李流水号和航班号信息）；然后，报文信息和PLC中的航班分配表中的航班进行逐一比较，如果两者相应的信息段相同(航班号,目的地代码)，就会判定贴有此条码标签的行李属于该航班。数据流程如图3所示。
2.3 InTouch7.0组态软件
InTouch是本系统中所有信息交互的中枢，航班信息和报文信息都是通过InTouch发送给下位控制机PLC的。InTouch是由wonderware公司开发的面向工业控制的人—机对话界面（HMI）开发工具，提供了组态环境WindowMaker和运行环境WindowViewer。在组态环境下定制系统，进行数据库组态，画面组态，定义系统的数据采集和控制任务。在运行环境中通过执行 InTouch Quickscripts来实施这些任务，进行报警和行历史数据的记录和报告，并将数据实时传输给本站的其它任务和网上其它工作站。InTouch7.0支持动态数据交换(DDE)，能够用作 DDE 和 Suitelink 通讯协议的客户和服务器。通过DDE和Suitelink，InTouch7.0能与其他 Windows 程序、Wonderware I/O 服务器和第三方 I/O 服务器程序实现通讯。本系统使用Wonderware的以太网（EtherNet）通讯协议服务器ABTCP，实现INTOUCH与下位PLC通讯。
与DDE命名规则一致，InTouch通过一个三部分命名约定来标志在I/O服务器程序中的数据元素，包括VIEW(应用程序名)，TAGNAME(主题名）和ActualTagname （项目名）。为了从另一个应用程序中得到数据，客户机程序(InTouch)通过指定这三项打开到服务器程序的一个通道。此外，它必须知道提供该数据值的应用程序名，应用程序中包含该数据值的主题名和项目名。当另一Windows应用程序从InTouch中请求一个数据值时，它也必须知道这三个I/O地址项。I/O类型标记名必须与一个访问名相联系，访问名包含了用来与其他I/O数据源通讯的信息，这些信息包括节点名，应用程序名和主题名。
3． 信息接口
3.1 航班信息接口
机场计算机集成系统（SI）的航班数据库SYbase根据航班计划预先录入整日的航班信息。SYbase是客户/服务器体系结构的数据库管理系统，装有SYbase客户端软件的行李分拣系统上位控制机，从SYbase航班数据库调用航班信息，并按照值机开始时间的先后次序给航班排序。滑槽资源是有限的，行李分拣系统总是为在当前一段时间内**值机的航班分配行李滑槽，当有航班值机结束，删除该航班，调入新的航班。这就要求从航班数据库读出的航班信息必须经过处理才能为行李分拣系统使用。InTouch的数据处理能力有限，本系统采用EXCEL通过ODBC访问SYbase，并把读到的航班信息做数据处理，再根据滑槽资源情况，定制滑槽分配表，建立滑槽与航班的一一对应关系。InTouch通过DDE方式从EXCEL中读入滑槽分配表，再通过以太网I/O服务器ABTCP，把滑槽分配表发送给下位的PLC-5/80数据库。这样，在下位PLC就建立了航班和行李滑槽一一对应的关系。PLC通过接收另外两个信息：行李条码和报文来确定行李属于哪个航班。这样，确定了行李的航班号，也就确定了该行李的滑槽号。
3.2 BSM报文信息接口
本系统设有专用的报文接口机与机场离港系统相连，从民航总局的报文主机实时接收行李报文并转发给行李分拣系统上位机。接口软件采用中国航信的机场行李处理系统接口软件--通用行李接口软件，该软件采用的Socket接口是TCP/IP网络的应用程序接口，通信连接速度快、数据传输实时，有操作简捷、功能丰富、界面友好等优点。
3.3 行李条码信息接口
本系统采用Metrologic公司的LS8500全息条码扫描器对行李条码进行识读，该扫描器集光学扫描系统、信号整形电路、译码电路三部分于一体，采用RS-232方式与扫描接口模块相连。扫描接口选用A-B公司的2760-RB柔性接口模块，安装在A-B 1771远程I/O机架RACK17和RACK20中，通过远程I/O适配器1771-ASB连入PLC-5/80的远程I/O链路。
PLC获取了以上3种数据信息，通过定制滑槽分配表，确定了滑槽与航班的对应关系；通过比较数据，确定了行李的航班号。这样，就确定了行李与滑槽的对应关系。然后，采用虚拟窗口技术的PLC编程方法，来确定每个滑槽的位置，并实时跟踪传送带上的行李位置，使行李准确的找到对应的滑槽。
4．结束语
旅客行李自动分拣系统在实际应用中，故障率低，处理速度快，显著地改善了机场的运营、服务水平，发挥了很好的经济效益和社会效益。首先，行李的自动传输与分拣可以提高工作效率、减轻劳动强度、减少甚至杜绝差错。第二，该系统同离港系统配合可以实现开放式柜台办票，即旅客可在其航班截止办票之前的任何时间在任意柜台办理值机手续，在方便旅客之余有效降低高峰时间的业务流量。第三，该系统所采集的行李数据实现了物流与信息流的有机结合，是机场信息化管理的基础，同时支持机场间的数据共享，以提供行李的跟踪查询等增值服务。
但系统在设计上也有不足之处，我们进行了一系列技术改造，如上位机升级、节能和扫描器电源断电等，特别是进出港控制系统分离和增加PanelView应急操作终端的改造，很大程度上提高了系统稳定性和应急处理能力。改造后的控制结构图如图4。另外，因为航班数据库在后台，当行李分拣系统上位机重新启动后，滑槽会重新分配，造成行李混乱现象。如果改造航班数据库为前台数据库，上位机重启后会保持之前滑槽分配表的数据不变。此外，滑槽是按航班目的地分配的，当一个航班有多个目的地时，会占用多个滑槽，如果滑槽资源不够，正在值机又没有滑槽的航班行李会因为无滑槽而大量弃包。改变滑槽分配规则，使多目的地航班占用一个滑槽，可以改善这一状况，降低行李的弃包比率。因此，以上两点将是系统下一步技术改造的课题。
Tricon
中文介绍
**章
概述1.1 什么是Tricon Tricon是一种具有高容错能力的可编程逻辑及过程控制技术。1.1.1 什么是容错技术容错是Tricon控制器**的特性，它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进行适当的修正。容错技术提高了控制器的安全能力和可用性，使过程得到控制适当的修正。容错技术提高了控制器的安全能力和可用性，使过程得到控制。
Tricon
通过三重模块冗余结构（TMR）提供容错能力。此系统由三个安全相同的系统通道组成
（电源模块除外，该模块是双重冗余的）。每个系统通道独立地执行控制程序，并与其它两个通道
并行工作。硬件表决机制则对所有来自现场的数字式输入和输出进行表决和诊断。模拟输入则进行
取中值的处理。
因为每一个分电路都是和其它两个隔离的，任一分电路内的任何一个故障都不会传递给其它两
个分电路。如果在一个分电路内有硬件故障发生，该故障的分电路就能被其它两个分电路修复。维
修工作，包括拆卸和更换故障有分电路故障的故障模块都可以在
Tricon
在线情况下进行，而不中断
过程控制。系统能自行重新配置而执行完全的
TMR
控制。
对于各个分电路、各模块和各功能电路的广泛的诊断工作能够及时地探查到运行中的故障，并
进行指示或报警。诊断还可以把有关故障的信息存储在系统变量内。在发现有故障时，操作员可以
利用诊断信息以修改控制动作，或者指导其维护过程。
从用户的观点看，使用是简单的，因为此三重系统工作起来和一个控制系统一样。用户将传感
器或执行机构连接到一路接线端上，
并且应用一组逻辑
Tricon
编程。
其余的事都由
Tricon
自行管理。
1.1.2 Tricon
系统的特点
为了保证在任何时候系统都有**高的完整性，
Tricon
有如下特点：
—
提供三重模块冗余结构，三个完全相同的分电路各自独立地执行控制程度。而且备有专用的硬
件
/
软件结构，可对输入和输出进行
“
表决
”
。
—
能耐受严酷的工业环境。
—
能够现场安装，可以现场在线地进行模块级的安装和修复工作而不需打乱现场接线。
—
能支持多达
118
个
I/O
模块（模拟的和数字的）和选装的通讯模块，通讯模块可以与
Modbus
主站和从站连接，或者和
Foxboro
与
Honeywell
分布控制系统（
DCS
）、其它在
Peer-to-Peer
网络内
的各个
Tricon
、以及在
TCP/IP
网络上的外部主机相连接。
—
可以支持位于远离主机架
12
公里（
7.5
英里）以内的远程
I/O
模块。
—
利用基于
WINDOWS
系统的编程软件完成控制程序的开发及调试。
—
在输入和输出模块内备有智能功能，减轻主处理器的工作负荷。每个
I/O
模块都有三个微处理
器。输入模块的微处理器对输入进行过滤和修复，并诊断模块上的硬件故障。输出模块微处理器为
输出数据的表决提供信息、通过输出端的反馈回路电压检查输出状态的有效性、并能诊断现场线路
的问题。
—
提供全面的在线诊断，并具有修理能力。
—
可以在
Tricon
正常运行时进行常规维护而不中断控制过程。
—
对
I/O
模块提供
“
热备
”
支持，可用在某些不能及时提供服务的关键场合。
1.2
系统配置
具体地说，一个基本的
Tricon
高密系统由下列部件组成：模块、容纳各模块的机架、现场端子
板、以及编程工作站。本节简要说明这些主要的部件及其规格。
1.2.1 Tricon
模块
Tricon
模块由装在一金属骨架内的电子元件所构成，可就地更换。当模块从机架上取下时，也
不暴露保证任何部分或电路。
印刷电路板上的接头使得各模块不可以头朝下地插入，
各模块上的
“
键
”
又可避免模块被插入到错误的槽内。
Tricon
支持数字的和模拟的输入与输出点，以及热电偶输入和多种通讯能力。这些接口的选择
见表
1-1
。
表
1-1 Tricon
系统可用的模块
电压
/
类型
说明
点数
型号
电源（主机架、扩展与
RXM
机架用）
120VAC/VDC
可支持全部
Tricon
的电源要求；
提供
NO
，
C
及
NC
报警接点
8310
24VDC
8311
230VAC
8312
主处理器
16Mbyte DRAM
执行控制程序并对输入和输出表决
3008
数字输入
115VAC/VDC
隔离的，非公共的
32
3501E
48VAC/VDC
每组
8
点，共用，带自测试功能
32
3502E
24VAC/VDC
每组
8
点，共用，带自测试功能
32
3503E
24/48VDC
高密度—公共的，
DC
耦合的
64
3504E1
24VDC
低门槛电压，带自测，公共
32
3505E
24VDC
简易型，公共的
64
3564
1. #3504E
型必须用
TriStation
配置为
24
或
28VDC
。
表
1-1 Tricon
系统可用的模块（续）
电压
/
类型
说明
点数
型号
数字输出
115VAC
光隔离，非公共的
16
3601E
120VDC
光隔离，非公共的
16
3603E
120VDC
光隔离，公共的
16
3603E
24VDC
光隔离，非公共的
16
3604E
48VDC
光隔离，非公共的
16
3607E
48VDC
光隔离，非公共的
16
3608E
115VAC
监督型，光隔离的，公共的
8
3611E
24VAC
低功耗
监督型，光隔离的，公共的
8
3615E
120VAC
监督型，光隔离的，公共的
8
3613E
48VAC
监督型，光隔离的，公共的
8
3617E
24VDC
监督型，光隔离的，公共的
8
3614E
120VDC
监督型，光隔离的，公共的
16
3623
24VDC
监督型，光隔离的，公共的
16
3624
48VDC
双通道输出，公共的
32
3664/3674
继电器，
NO
非三重的，非公共的
32
3636R
继电器输出
继电器，
NO
非三重的，非公共的
32
3636R
表
1-1 Tricon
系统可用的模块（续）
电压
/
类型
说明
点数
型号
模拟输入
0
～
5VDC
差分的，
DC
耦合的
32
3700
0
～
5VDC
差分的，
DC
耦合的
+6%
超限
32
3700A
0
～
10VDC
差分的，
DC
耦合的
32
3701
0
～
5
度
0
～
10VDC
差分，隔离的，
+6%
超限
16
3703E2
0
～
5
度
0
～
10VDC
高密度—公共的，
DC
耦合的，
+6%
超限
64
3704E2
热电偶输入
J.K.T
型
差分的，
DC
耦合的，非隔离的
32
37063
J.K.T.E
型
差分的，隔离的
16
3708E3
脉冲累计输入
0
～
20KHZ
非公共的，
AC
耦合的
8
3510
0
～
20KHZ
非公共的，
AC
耦合的，快速更新
8
3511
模拟输出
0
～
20mA
DC
耦合的，公共返回
8
3805E
0
～
20mA
，
6
点输
出
16
～
320mA
，
2
点
输出
DC
耦合的，公共返回
8
3805E
2.
#3703E
和
#3704E
型必须用
TriStation
配置成
0
～
5
或
0
～
10VDC
。
3.
#3706
和
#3708E
型用的热电偶型必须用
TriStation
配置
表
1-1 Tricon
系统可用的模块（续）
电压
/
类型
说明
点数
型号
远程模块（
RXM
）
光纤
用于主
RXM
机架的一组三个模块，多模，**远
2
公里
4200-3
光纤
初级
RXM
机架用的一组三个模块
4201-3
光纤
初级
RXM
机架用的一组三个模块
4210-3
光纤
初级
RXM
机架用的一组三个模块
4211-3
通讯
EICM
MODBUS
主机或从机，
TRISTAION
和
centronics
打印机，选用
RS-232
，
RS-422
或
RS-485
串行口
4119
TCM
TriStation
，
Peer-to-Peer,TSAA
和
TCP-IP /UDP-IP
4351
SMM
在
Honeywell
的通用控制网络（
UCN
）内的过程—临界点
4409
HIM
在
Honeywell
数据高速通道的节点
4509
ACM
在
Foxboro
的
IA
分布控制系统（
DCS
）
内的过程—临界点
4609
1.2.2 Tricon
机架
对于
V9 Tricon
系统，有三种型式的机架：主机架、扩展机架、和远程机架。一个
Tricon
系统可
以**多包含十五个机架，用以容纳各安装种输入、输出和热插备用模块，以及通讯模块等的适当的
组合。（见图
1-1
）
Tricon
系统的主机架安装主处理器模块以及**多六个
I/O
模块组。在机架内的各
I/O
模块通过
三重的
RS-485
双向通讯口而连接。
Siemens Simatic S7-200 6ES7214-1AC01-0?XB0 6ES7 214-1AC01-0B0 E: 08 -unused/OVP-
WAGO I/O-System Digitalausgangsklemme 750-530 -unused-
WAGO I/O System Vorw?rts- und Rückw?rtsz?hler 750-404 -OVP/sealed-
Seidel Antriebs-Systeme Type: 015-M150/15-0 160VDC 15A -used-
Siemens CM522 6GT2102-0AB00 Moby Identsysteme -used-
Siemens CM522 6GT2102-0AB00 Moby Identsysteme E: 07 -unused in OVP-
Seidel Antriebs-Systeme Type: 01S-M150/15-0 24VDC 15A -used-
IFM AS Interface AC2508 ClassicLine 4DO T M12 unused - in OVP
Siemens Micromaster 420 6SE6420-2AB13-7AA1 E-Stand: 02/1.30 -unused/OVP-
Siemens Micromaster 420 6SE6420-2AB13-7AA1 E-Stand: F01/1.30 -unused/OVP-
Phoenix Contact ASI MA IB IL Ord. No. 27 41 22 8 -unused/OVP-
Siemens 6GT2002-0BA00 6GT2002-0BA00 ASM410 -sealed-
WAGO I/O SYSTEM 750-653/000-021 RS 485 9600/E/8/1/5Byte/halfd./Cont -unused/OVP-
SIEMENS 6ES7414-2XG01-0AB0 6ES7 414-2XG01-0AB0 E-Stand: 2 -gebraucht-
BECKHOFF KL2612 KL 2612 2-Kanal-Ausgangsklemme -used-
SIEMENS SIMATIC S7 6ES7413-2XG02-0AB0 6ES7 413-2XG02-0AB0 E:02 -used-
Phoenix Contact Interbus IBS S7 400 DSC/ I-T 27 19 962 -used-
Siemens S7 6ES7 416-2XK02-0AB0 6ES7416-2XK02-0AB0 E: 05/V3.0.0 -ohne Deckel/used
Jung Electronic Fibrotor Steuerkarte G073 / E610 220 -used-
Tesch SSF 300 SSF300-2-25A Funkentst?rfilter -used-
WAGO 767-4801 ID 07674801 -sealed-
WAGO 767-3801 ID 07673801 -sealed-
WAGO 767-4801 ID 07674801 -unused/OVP-
Beckhoff BK3120 BK 3120 Profibus Coupler -unused/OVP-
Siemens Simatic S5 6ES5926-3SA11 6ES5 926-3SA11 E-Stand: 08 -used/OVP-
ATR Industrie-Elektronik DE12 Frequenzteilerkarte -unused/in Box-
ATR Industrie-Elektronik PE31 PE31D Digitalz?hler -used/in Box-
ATR Industrie-Elektronik PE31 PE31E Digitalz?hler -used/in Box-
ATR Industrie-Elektronik RE4 Relaiskarte -used/in Box-
ATR Industrie-Elektronik OE4 Optokopplerkarte -used-
ATR Industrie-Elektronik UE1 Netzfilterkarte -unused/in Box-
ATR Industrie Elektronik AE1 AE1.1 -unused/in Box-
WAGO I/O System Interbus 750-304 -used-
Scharco Elektronik Typ: SGBAC2 Art.-Nr. 3884210 -used-
WAGO I/O-System Interbus-S Koppler 750-324 -used-
Siemens Simatic S5 6ES5242-1AA32 6ES5 242-1AA32 E-Stand: A1 -used-
SEW Eurodrive DFI Interbus-S Module ID 227 -used-
Siemens WF706 6FM1706-3AB10 6FM1706-3AB10 E-Stand: A1 -used-
AEG SUE001 22945St I/O Schutzfunktion -used-
10x Siemens Simatic S7 6ES7 193-4CA20-0AA0 6ES7193-4CA20-0AA0 -used-
Mitsubishi ST1DA2-V D/A Converter Module -used-
Philips P8 dios DIS 50 Digital-Slave-Module 8-Eing?nge -used-
Philips P8 Dios DIM 50 24VDC 8-Eing?nge -used-
Philips P8 Dios DOM 50 8-Ausg?nge 24V/0,5A -used-
Philips P8 Dios BR 50 -used-
Philips P8 dios DIS 50 Digital-Slave-Module 8-Eing?nge -used-
Siemens Simatic S7 ET200X 6ES7 141-1BF11-0B0 6ES7 141-1BF11-0B0 -used-
Siemens Simatic S5 6ES5 454-7LA11 6ES5454-7LA11 E:7 -unused/OVP-
VAHLE Communication Systems Tpye: SMG-SEM 202 -used-
VAHLE Communication Systems Type: SMG-SES 202 -used-
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5306-7LA11 6ES5 306-7LA11 E-Stand: 05 -sealed-
SIEMENS 6ES7414-2XG04-0AB0 6ES7 414-2XG04-0AB0 E:3 FW: V 4.1.1 -sealed/refurb.-
SIEMENS Simatic S5 6ES5103-8MA02 6ES5 103-8MA02 E: 1 -used-
Siemens SIMATIC S5 6ES5 955-3NF41 6ES5955-3NF41 E-Stand: 03 -used-
Allen-Bradley 1771OBN Output Module -unused/OVP-
KNICK DC-Trennverst?rker 8426A1 57.00 237531 -used-
GE Horner Electric HE693PBM101AY Profibus DP -used-
Siemens Simatic S5 6ES5 927-3SA11 6ES5927-3SA11 E:07 -used -
IME D8AW3 Power Accessory -used-
IME D8W3 Power Transducer -used-
GE EntelliPro ES3 DP 2 0 Control Unit/Steuerger?t # 720 003 -used-
GE EntelliPro ES5 DP 3 3 Control Unit/Steuerger?t # 720 007 -used-
GE EntelliPro ES5 DP 2 3 Control Unit/Steuerger?t # 720 006 -used-
GE EntelliPro ES3 DP 3 0 Control Unit/Steuerger?t # 720 004 -used-
GE EntelliPRO ES5 DP 2 2 Control Unit/Steuerger?t # 720 005 -used-
Weigel UGB 03 UGB03 98030234 -used-
Helmholz 700-323-1BH00 E-Stand: 05 -used-
MURR MASI67 DI4 DO4 Art.-No. 56403 -unused/OVP-
TURCK MK31-11-Li/24VDC Multi-Modul -used-
Allen Bradley 42SRP-6032 Photoswitch Diffuse Input: 10-30VDC -unused/OVP-
SIEMENS SIMATIC S7 131-4BD01-0AB0 6ES7131-4BD01-0AB0 E: 1 -used-
Siemens Simatic S7 6ES7 193-1CL00-0A0 E-Stand: 01 Terminalblock - used -
ELESTER-PKP CZAT 3000plus PS Art.No. 01010131 -used-
ELESTER-PKP CZAT 3000plus AIU Art.No. 0107019B -used-
ELESTER-PKP CZAT 3000plus DIU24 Digital Input Unit-24 Art.No. 010401CE -used-
ELESTER-PKP CZAT 3000plus DOU16 Digital Output-16 Art.-No. 010301A0 -used-
ELESTER-PKP CZAT 3000plus CPU Art.No. 01020286 -used-
Mitsubishi Z?hlermodul Model: FX2N-1HC -unbenutzt/OVP-
Harting Han E AV Han EAV 0933 0244635 -unuesd/OVP-
Harting Han E AV Han EAV 0933 0244635 -unuesd/OVP-
Braun E 1553 E1553 Rev. 2 Monitor-Card -used-
Siemens Simatic S5-110S/B 6ES5 902-3SA12 E-Stand: F -used-
Siemens Simatic S5-110S/B 6ES5 110-3SA12 Zentralger?t mit Karten -used-
Siemens Simatic S5-110S/B 6ES5 110-3SA12 Zentralger?t -used-
KRonES EDS-208A-M-SC Switch Rev.: 1.1 -used-
SOCOMEC DIRIS A 48250090 Module Energies -unused/OVP-
Weiss TS 002 E TS002E Steuerkarte mit Geh?use/Kartenanschluss -used-
Hirschmann OZDV 2471 P OZDV2471P Fiberoptic Module V.24 -unused-
ifm ecomat200 DD0001 Drehzahlw?chter -unbenutzt/OVP-
Siemens Simatic S5 6ES5 440-8MA21 6ES5440-8MA21 E-Stand: k.A. -sealed-
Siemens Simatic S5 6ES5454-7LA12 6ES5 454-47LA12 E:02 Digital-Ausgabe - used -
Phoenix Cointact IB STME 24 BDI 16/4 Art. Nr. 2751687 -sealed-
Jetter Delta D-Basis-4 -used-
Jetter DELTA CON+ incl. 2x D-SV -used-
Jetter DELTA CON+ incl. 2x JX6-SV1 -used-
Jetter DELTA CON+ incl. D-016, D-DA4, 2x D-SV -used-
Jetter Delta CPU200 H.Rev. V4.10 -unbenutzt-
SATO EHM CONT (GS) PCB - Rev1.5 H00422000 -unused-
Siemens Simatic S5 6SE7090-0X84-0KA0 -used-
Siemens SMP16-CTR356 6AR1304-0BA00-0AA0 KS02 -used-
Siemens Simodrive 6SN1123-1AB00-0HA1 6SN1 123-1AB00-0HA1 E-Stand: A -used-
Rexroth RF-FLS IB M12 DI 8 M12 -used-
Rexroth RF-FLS IB M12 DIO 4/4 M12-2A Fw: 03 -used-
Rexroth IB DIO 4/4 RF-FLS IB M12 DIO 4/4 M12-2A -used-
Schaffner FN 258-75-34 FN258-75-34 Netzfilter -used-
Homag BLO B9701024 Art. Nr. 4-008-39-0574 Power Supply -used-
BTR KRS-E08 HR Schwellwertschalter -used-
Phoenix Contact IB STME 24 BDI 8/4 2751674 -used-
Murr Elektronik NLS 05-230-400/24 85631 -used-
Phoenix Contact IB STME 24DI 32/2 E:07 Ord.No. 2754985+IBST ZF 24 DI32/2 -used-
Phoenix Contact IBS STME 24 BKDIO8/8/3-T 2752961+IBS ST24BK DIO8/8/3-T -used-
Johnson Controls 25-85117-8 USPP 25851178 -used-
Indramat RECO RME12.2-32-DC024 Input - Modul -used-
Siemens Sinamics 6SL3055-0AA00-5BA1 Sensor Module SMC20 Version: B - used -
Roland R 1000 R1000 UDK10-BO-S Doppelblech-Detektor -used-
Caterpillar RS-232C Port 109-5738 Communication -used-
Parker PSSV32A Serie: A Point - Driver -unused -
Analog Devices 3B02 8-Channel Backplane -unbenutzt/OVP-
Hilscher COP 50-EPS COP50-EPS 1250.010 -unbenutzt/OVP-
SIEMENS WF723A 6FM1723-3AA10 E: A8 -used-
Siemens Simatic S5 6ES5243-1AB11 6ES5 243-1AB11 E-Stand: C2 -unbenutzt-
HIRSCHMANN ETHERNET 10 base-FL ECFL2-BFOC -OVP-
Murr 4000-68122-0410010 Code: 76448 -sealed-
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5958-4UA11 6ES5 958-4UA11 E-Stand : 01 -unused/OVP-
Siemens Simatic S5 6ES5 355-3UA11 6ES5355-3UA11 E-Stand : 03 -unused/OVP-
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5430-4UA13 6ES5 430-4UA13 sealed
Simatic S5 Inter. Mod. 6ES5 307-3UA11 6ES5307-3UA11 E-Stand :03 -unused/OVP-
Siemens Simatic S7 6ES7193-1CL10-0A0 6ES7 193-1CL10-0A0 E: 02 -unbenutzt/OVP-
Siemens Simatic S7 6ES7193-1CL10-0A0 6ES7 193-1CL10-0A0 E-Stand: 02 -sealed-
Siemens Simatic S7 6ES7315-2AF03-0AB0 6ES7 315-2AF03-0AB0 E-Stand: 01 -used-
Berger Lahr SIG-POSITEC WDP3-018.8801 WDP3018.8801 -used-
Berger Lahr SIG POSITEC WDP3-014.8801
Indramat PLCB07-02-FW 255878 A05 Interbus-S -used-
SIEMENS WF723C-6FM10 E: A3 -used-
Siemens Simatic S5 6ES5375-0LD31 6ES5 375-0LD31 E:2
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5 375-0LA15 6ES5375-0LA15 E:1
Siemens SIMATIC S7 6ES7400-1JA01-0AA0 6ES7 400-1JA01-0AA0 E-Stand: 03 -used-
Siemens Simatic S5 6ES5 524-3UA13 6ES5524-3UA13 E-Stand: 06
Siemens Simatic S5 6ES5350-3KA21 6ES5 350-3KA21 E:2
SIEMENS Simatic S5 6ES5306-7LA11 6ES5 306-7LA11 E-Stand: 1 -used-
Texas Instrument TI-505 5054716 DC OUT 16MOD 4.5-34VDC -used-
Comat CPF11 / DC24V -used-
RNA Rhein-Nadel Automation EBC-2 -used-
Siemens Simatic S5 6ES5 944-7UA11 6ES5944-7UA11 E-Stand: 02 -used-
Eurotherm K D6R 06.S3-7-PDP KD6R06.S3-7-PDP Digitalregler 3G-Kompakt -used-