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很多时候，在一些大型的装配机械应用中你可能需要做启停的顺序逻辑控制。这些顺序控制保证在使用急停电路之前和保护通道打开之前正确地停下你的机器，很明显，通过这样控制机器的停止是有好处的。如果一个自动化过程启动以后，你想在停止机器之前允许它结束工作，特别是有一个必需的装配顺序在你的自动化机器工作周期中。一个控制停止更优于使用急停，所以你不必释放信息的跟踪，或者在周期的中间停止。
这儿有一些你需要理解的编辑一个控制启停顺序逻辑的程序设计基础。我将调用我的那些主控位，对于启动按钮我也会定义。那些主控位用于逻辑中的任何地方，来防止自动化过程的再次启动和他们已经完成时的监测。
主控位定义：
启动请求(START_REQ)：在操作员按下必需的周期启动按钮(PB_START)后这个位闭合，在运行位(RUNNING)闭合后，这个位打开。
典型梯形图：
运行(RUNNING)：在启动请求发生之后，这个位闭合，通常在输送系统中**后一个电机启动以后。如果你没有输送电机这个梯级会直接闭合。如果你有输送电机或者在系统进入自动循环运行之前你可能要对其它的一些过程做预启动，那么插入**后一个电机的触点或预启动的条件在START_REQ和MCR指令之间，那么必须**后一台电机启动或预启动条件满足以后，运行位(RUNNING)才会闭合。这个运行位用在每一个顺序中来允许顺序启动。
下面是没有输送电机的典型梯形图：
下面是有输送电机的典型梯形图：
停机请求(STOP_REG)：当周期停止按钮被按下，或者有人将机器从自动模式切换到手动模式时，停机请求位闭合。这个位也用在每一个梯级中，当停止请求发出后禁止设备再次启动，当停止位(STOPPED)闭合后，这个梯级被释放。
典型梯形图：
停机(STOPPED)：当同意停机位(OK_TO_STOP)被触发后这个位闭合，这个梯级触发后，上面的运行位被停止。
典型梯形图：
同意停机(OK TO STOP)：这个位监控机器中所有的顺序步。有代表性地，我写了一个位在周期中调用，为我机器中的每一个顺序。一旦我启动了一个站进入自动控制周期，我机器中的每个站都有一个循环位，如果那些站还在动作，我使用这个位就可以让我知道。如果所有的站都完成了动作，然后就可以停机了，停机请求位将保持直到站点再次启动。
典型的梯形图：
那么现在你对主控位有了一个基本的理解了，你可以用主控位来控制一个顺序逻辑的启停。在每一个顺序逻辑或机器上的自动控制站中，我调用了一些其它的子位：OK，INCYCLE和DONE，当所有的条件都满足后，就可以启动顺序逻辑，一旦顺序逻辑启动以后，就进入INCYCLE状态，然后完成一系列编程要求完成的动作。当站点返回到原位置的时候，那么完成位就是DONE。一旦完成位到来，那么INCYCLE位就断开，我们准备启动另外一个周期。下面的梯形图中你将注意到，主控位RUNNING对于启动过程来说是必需的，而且机器不能处在停机请求STOP REQUEST状态。
典型顺序逻辑梯形图：
型号
1756-IF16
IC693CHS392F
620-0083C
E5CS-R1KJX-F
T1F-08AD-1
1756-PA75/A
1756L55M13
1756L55M14
1756L55M24
CP16 N110
1747-SDN
1770-FF
A06B-6079-H106
FCM10E
269PLUS-10C-120
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OC-VIP06D0300
1756-CNBR
KOMS-A2
AUXL111A
ER-FC-2048D
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140AVO02000
140EHC20200
140NOE77111
TSX08ED12R8
6SC6108-0SN00
MC-4/11/03/400
V4550220-0100
1756-IB32
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CU313/C
DI325
DO321
PS240
SC102
SI101
SI485/422
1756-IB32/A
1756-IF8
1756-OB32
1756-OF4
IC660EBR101
IC693MDL231 DC24V
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140ACI03000
140ACO02000
140ATI03000
140DDO35300
1757-SRM
140TS00200
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1747-L551
HEAL EB640PRJH
1747-L551B/C
1770-KFD/A
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1B30035H01
IVME-450
DCS4020680
A02B-0281-C120
A06B-0114-B203
1771-OBN
C1000200STD
MSMA012A1E
140DDO84300
IC693CPU374
A860-0346-T241
140DAI75300
140CPS11420
140CPU31110
140DAO85300
IC693CMM321
1784-PKTX
Z4LC-C28
D38661000
1756-L55
508/00/20/00
1746-P4
140NOE77101
505-7012A
1784-KTX
DSBC176
IC3645LXCD1
6GK1543-0AA02
140ACO13000
1746-IB16
1746-OW16
IC697PWR711
OP-1510
IC200CPU001
A20B-2100-0762/06B
WDP3-014.0801
ACI-100
CACR-SR07BB1AM
IC693ALG223
IC693CHS391
IC693CPU350
IC693MDL655
IC693MDL753
IC693PWR330
140AVI03000
140NOE77100
140NOM21200
MVI46-MCM
FHT11
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6ES7322-8BH01-0AB0
RCS2413-01-D24L-Z
1756-L61
F2-04AD-2
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1756-CNB/E
ECCP60-01
140ACI04000
140CPU43412A
P/N：MR-J2-10B
SST-PFB-CLX
TEH1048
SGDA-A5AP
3HAC5105-1
CPU RHO 3.0 1070078790-102
E300 04380A
1C31129G03
1C31132G01
1C31224G01/1C31227G01
1C31234G01/1C31238H01
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140CRP93100
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140CRP81100
DB-2620A
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520422000
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140CPU53414B
140CRP93200
140EHC10500
1756-IF6I/A
1794-IE8/B
1794-IT8
1756-0F8
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1756-OB16I
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1786-RPA
1786-RPCD
1786-RPFM
AS-BDAU-208
IPM240-5E
P0904HA
PO916JP
DB15-50 AC TO DC
CNO162
140CPS21400
SM5/10-TC S-NR 647643 D-6120
CSDJ-04BX2
PC-A984-145
TM 2XV9450-1AR22
621-0020RC
CIO-DIO24H
1492-IFM40D24
IC693MDL940
2098-DSD-HV150-SE
DSL7-10
6ES5482-8MA13
57C491
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45C922
IC697ALG230
IC697ALG440
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3HAC026253-001
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140NOM21100
3HNE00313-1
CP9200SH /SVA
IPC547C
2707-L40P
IBS PCI SC/I-T
1785-L20B/E
1785-L60B/C
1785-L80E
1746-NT8
1746-P2
1785-L30A
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1785-L40B
1785-L80B
CL6821X1-A5
FBM04
FBM07
FBM09
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TK-PRS021
UTX1000
UTX1010
6ES7414-3XJ00-0AB0
3604E
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P0916JP
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CHDN-EAE-D2
S82K-03024
FBM04 P0400YE
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2711-T10C8
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6EC2150-OA
FC-9821X
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AT-AO-6
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500L-DOD93
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SNAP-AIVRMS-I
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5X00121G01
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1786-BNC
1786-TPS
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6ES7972-0BA12-0A0
140DAO84000
1756-CNBR/D
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1756-BA1
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A06B-6088-H222#H501
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CP-317
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1C31181G01
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1746-OB32E
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IC694CHS392
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140CPU11302
PM825
505-4332
505-6108B
505-6208B
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700-PK400A1
181638-01B
RP20502SV
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RD-053
SST-PFB-SLC
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140TS02000
KAFDG5V 5 2C100N X VM F PD7 HI 31超声波香薰机（精油加湿器）
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A20B-2002-0310
A20B-3300-0283
A20B-3300-0393
6AV9020-1DB00
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1336-WB110
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1775T-PMPP-1700
RD-023MS
NST-8 24V AC
C7012A1186
140CPS12420
DDO02
1756-CNBR/E
1756-OF8
M8000R-SUP
ES1222
CP40B
6DC3023-8BC
X802PR-LBAR1-12
W4S300-DA08-52
1747-CP3
1747-PIC
2711-NC13
1746-IB32
1756-DNB
6ES5318-8MB12
800T-XAP
PG 92-00898-00
ED510
1756-PA75R
K150A-24
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IC200ALG320
IC200ALG620
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IC200MDL940
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IC693CMM311
IC693PCM311
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1747-BA
1756-IA16I
1756-N2
1756-OX8I
1756-A10
1756-A13
1756-A7
1756-CP3
1756-TBCH
2711-K6C15
SVNM-DPA
FVR008E7S-2
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140DDI84100
1756-L61B
1756-PA75B
4KS-M240/20
1C31194G01
1C31197G01
DSQC662 3HAC026054-001
GSK3LB
DSQC327A
DSQC328A
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1485A-C2
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A06B-6114-H106
KSD1-08
KSD1-32
KSD1-48
A03B-0819-C161
卡件与接线端子
FBM207C卡件与接线端子
JANCD-XI0O2
JANCD-XIO01B
A02B-0259-C221
1771-IFE
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IC697ALG320
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PCG550
1746-NR8
1771-ID01
PH265-02（MDVX-100B)
1769-L32E
1769-PA2
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1756-L63B
NT600 044618-120
ZW-102PM
IMMFP01
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1746-A10
1746-A7
PCD2.M120
TM-200
P0500RY
TSXAEY810
TSXASY800
140DAI35300
1756-HSC
TSXAEY1600
3UF5011-3AB00-1
1794-IB32
JUSP-OP05A
1203-CN1
1203-SG2
6GK1105-2AA10
1746-N04V
A860-2109-T302
PTQ-PDPMV1
PH566H-B
IC200ALG260A
IC200CBL600B
IC200MDL740
IC200PWR101
6ES5135-3KB13
ROD700.0000-1800 ID：20374161
CI853K01 3BSE018103R1
PC-TIO-10 181197-01 REV
578785-01
DAI03
DAO01
DLM02
DPW03
1787-DNPS
1785-KE
6FC5357-0BB35-0AA0
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IC698PSA350
AIM-S-NW25 D14641000
TP270-10
LS6804-I400A
RS-232C
A860-2020-T301
1756-IB32/B
1756-OB32/A
AI775
CMLH-11-150S06
1794-IV16
GF1-10TVD-102
MC 050 010 00000
DIGIFAS7100
DIGIFAS7105
DIGIFAS7116-L2-DP
3HAB8101-19
3HAB8101-3
5086-1702
1746SC-INI4VI
1746-OV8
LR3-0201
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MDV60A-0075-5A3-4-00
1746-N2
1746-NI4
1746-NO4V
1746-P1
1747-L541
A860-2000-T301
120NQ045R
2711-K9A1
1756-TBNH
CPCI-354T-1203
16182-1
A9GTMEM-20MF
P03-CPU21(V:2.5)
MK3H12014
MVI56-MCM
VW3A1101
3700A
FQM1S-MC233
EM210-20
PCI-2726CM
1785-L40B/E
1769-IQ32
1786-TPYR
1746-IV16
CPCI-3840
DSAI130D（3BSE003127R1）
DSTD108P(3BSE018333R1
)
CS512 DCN 3BUR980009R1
PU512V2
TC530
FBM217
F6217
1746-IM16
1746-NO4I
1747-ASB
1747-SN
1746-OB16E
1771-IBN
1784-PCM5B+1784-PCMK/B
EHDB280
SDCS-CON-1
72IC
TRIVAC D2.5E
2711-T10C9
SD833
4612T
1747-L543
KR-535MT
1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z
2711-B5A5
3503E
3805E
TS44 PRO TEST SET
HST-3000 TESTER
CI854AK01
11BRW-300-B-10
UDK5114NW2
140CPU65160
DBEP6C06-13/4?5AG24NZ4M
FX-455
DTRON 08.1
IC697HSC700
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1746-HSRV
1785-V40L
334A
1784-PKTXD
990NAA26320
FBM03
ND080B1052 SRB3101
HDS725050KLA360
DDI01
IC697BEM733
PO903CW
IC697CPX772
TS 649 SK 40
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1768-L43
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