厦门岳航计算机有限公司

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    以太网在自动化中的应用
梯形图的编程方式是指根据功能表图设计出梯形图的方法。为了适应各厂家的PLC在编程元件、指令功能和表示方法上的差异，下面主要介绍使用通用指令的编程方式、以转换为中心的编程方式、使用STL指令的编程方式和仿STL指令的编程方式。

为了便于分析，我们假设刚开始执行用户程序时，系统已处于初始步（用初始化脉冲M8002将初始步置位），代表其余各步的编程元件均为OFF，为转换的实现做好了准备。
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1．使用通用指令的编程方式

编程时用辅助继电器来代表步。某一步为活动步时，对应的辅助继电器为“1”状态，转换实现时，该转换的后续步变为活动步。由于转换条件大都是短信号，即它存在的时间比它激活的后续步为活动步的时间短，因此应使用有记忆（保持）功能的电路来控制代表步的辅助继电器。属于这类的电路有“起保停电路”和具有相同功能的使用SET、RST指令的电路。

如图5-27a所示M_i-1、M_i和M_i+l是功能表图中顺序相连的3步，X_i是步M_i之前的转换条件。

 

图5-27  使用通用指令的编程方式示意图

编程的关键是找出它的起动条件和停止条件。根据转换实现的基本规则，转换实现的条件是它的前级步为活动步，并且满足相应的转换条件，所以步M_i变为活动步的条件是M_i-1为活动步，并且转换条件X_i＝1，在梯形图中则应将M_i-1和X_i的常开触点串联后作为控制Mi的起动电路，如图5-27b所示。当M_i和X_i+1均为“l”状态时，步M_i+1变为活动步，这时步M_i应变为不活动步，因此可以将M_i+1=1作为使M_i变为“0”状态的条件，即将M_i+1的常闭触点与M_i的线圈串联。也可用SET、RST指令来代替“起保停电路”，如图5-27c所示。

这种编程方式仅仅使用与触点和线圈有关的指令，任何一种PLC的指令系统都有这一类指令，所以称为使用通用指令的编程方式，可以适用于任意型号的PLC。

如图5-28所示是根据液压滑台系统的功能表图（见图5-26b）使用通用指令编写的梯形图。开始运行时应将M300置为“1”状态，否则系统无法工作，故将M8002的常开触点作为M300置为“1”条件。M300的前级步为M303，后续步为M301。由于步是根据输出状态的变化来划分的，所以梯形图中输出部分的编程极为简单，可以分为两种情况来处理：

1）某一输出继电器仅在某一步中为“1”状态，如Y1和Y2就属于这种情况，可以将Y1线圈与M303线圈并联，Y2线圈与M302线圈并联。看起来用这些输出继电器来代表该步（如用Y1代替M303），可以节省一些编程元件，但PLC的辅助继电器数量是充足、够用的，且多用编程元件并不增加硬件费用，所以一般情况下全部用辅助继电器来代表各步，具有概念清楚、编程规范、梯形图易于阅读和容易查错的优点。

2）某一输出继电器在几步中都为“1”状态，应将代表各有关步的辅助继电器的常开触点并联后，驱动该输出继电器的线圈。如Y0在快进、工进步均为“1”状态，所以将M301和M302的常开触点并联后控制Y0的线圈。注意，为了避免出现双线圈现象，不能将Y0线圈分别与M301和M302的线圈并联。

 

PCD2.A400 1800   PCD2.W105  7500

T8403 

T8431

6SE7028-0ES87-2DA1-Z 

1794-ACBR15 

 MIC-2750 

DO470/A   AM450/B   DI470/A 

   

FBMSVH 

PBS-03JN 

DDM163 

2-DH22-0400-10 

07MK92 

FBMSVH 

1C31125G02 

1C31116G01

1C31224G01

1C31122G01  

FBMSVH 

1769-IA16 

 3CP152.9 

BCM17E01-R

FBMSVH

1个FBMSVH

1个EK1100，EK1120

IC693MDL231

IC693ALG392

1756-L55M13 

1756-L55M14 

140DDM69000 

CI840

TB807

SB808F

140DAI75300 

PX535MH-A 

1746-NR8 

1756-IB32 

SMHA601051

489S2ID65C7

SRX-611

VPM8100Q-000

1746-NO4I 

MVI46-MCM

1757-SRM 

AO810

IC695PSA040

VE3006

1747-L541 

1747-L551

1747-L542

6DD1610-0AH0 

140ACO02000 

140ARI03010

1756-L55

D2-16TD2-2

DSQC  679

1756-L72S

79992-032

140DAI75300 

2711-K6C2L1

PR6423/010-010   

MMS6110 

6DD1642-0BC0 

140ACI03000 

140ARI03010

2094-BM03-S  

2094-BM03-S

DPS-300AB-44 B  

MA-0185-100

MA-0186-100

MA-0331-000

I-7520

PR6423/010-010

V604 604-112 

1746-NO4I 

RGE25D01A62

IC697CPX772

IC697ALG440

1756-PA72 

IC693MDL231 

140DDI85300

6DD1600-0BA1

746-IM16

SNAP-LCSX-PLUS 

1785-BCM 

1771-IAD

MPC240 

1785-L20B

1756-HSC/A 

1756-L63

1756-RM

6ES7414-4HJ04-0AB0 

ICFC16L1 

MDX61B0014-5A3-4-00  

MDX61B0011-5A3-4-00 

T8461 

3500/15

3500/42M 

5PC600.SX01-00  

2711-T9A5

ACL-8111

6GK5208-0BA10-2AA3

SYSTEMS/6450

PR6424/000-030

A03B-0819-C051 

3625  

PM581-ETH  CM577-ETH 

942-M0A-2D-1G1-220S 

1C31234G01

1756-BA2 

MINI CENTRIFUGE 05-090-100   

6ES7417-4HL04-0AB0  

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN   

1756-ENBT  

414-2XK05-0AB0

IS200VSVOH1B 

IS215UCVEH2A 

IS200VTURH1B 

1C31132G01 

1C31122G01

1C31125G02 

1C31234G01 

GVT-360-5794 1

T8403 

IC693CPU311T  

CEL-A10/200

ACS550-01-180A-4

IC693CPU350

330180-51-00

07KT98  

1766-L32BXB 

2094-BMP5-S 

140CPS11420

FBM05

07KR51-U3.6

6DR2210-5

FSB-860B 

1763-L16BWA  

A02B-0259-C221#A 

1747-L551

1746-P2   

1746-NI8 

D-64711 

07KT97   

07AI91

07DI92 

ET-GT-5ES-1 

DKCXX.3-200-7 

CS1D-PA207R

EASY 619-DC-RC

A06B-6047-H003

VE4003S2B1 

6DD1600-0AJ0 

121AA-05000A  

SG2K-1T